черновик программы

Как робот учится двигаться

Тот же путь, которым команда готовит T800 к боям лиги: захват движения, симуляция, перенос на железо. Состав модулей согласовывается с Александром.

черновик урока

Захват движения: как снимают удар

Студия захвата движения на OptiTrack · 14 мин

Что в уроке

Железо в лиге у всех команд одинаковое — меняют только софт. Поэтому всё решает то, чему робота научили. Начинается это не в коде, а в студии захвата движения: человек в костюме с маркерами делает то, что потом должен повторить робот.

Как расставляются камеры и почему маркеров именно столько
Чем запись удара отличается от записи походки
Какие ошибки записи потом невозможно исправить в симуляции

Дальше эта запись уходит в MuJoCo — об этом следующий урок.

пусто

Материалы

Пока здесь ничего нет

Сюда лягут сцены для симуляции, записи разборов и файлы занятий. Появятся вместе с первым модулем.

заглушка

Профиль

Вход и личные данные

Как ученики заходят — по ссылке из Telegram-бота или по почте с паролем — решаем вместе с Александром. От этого зависит, что здесь будет.